در یک تعریف کلی، می توان گفت حفاری سنگ، به معنای نفوذ و ایجاد حفره در سنگ می باشد. این نفوذ، در اغلب موارد به منظور خرد نمودن سنگ صورت می پذیرد. در یک تعریف جامع تر، صرف نظر از نوع تکنیک و منبع انرژی جهت انجام فرایند، مجموع عملیاتی را که به حفر چال در سنگ منجر می شود، حفاری سنگ و نفوذپذیری در آن می نامند.
